Obecně se skládá z výkonového zařízení, přenosového zařízení, pojezdového zařízení a pracovního zařízení. Princip: Pomocí lžíce vykopejte materiál nad nebo pod nosnou plochou a naložte jej do přepravního vozu nebo zemního stroje vyloženého na sklad. Samojízdný těžební stroj, který pomocí lopaty odhrnuje odlupovaný materiál nebo minerály z porubu a přepravuje jej na místo vykládky k vyložení. Historie: Je to již více než 130 let, co se objevilo první ruční rypadlo. Během tohoto období prošla transformací z korečkových rotačních rypadel s parním pohonem na rotační rypadla s elektrickým pohonem a spalovacím motorem a plně automatická hydraulická rypadla využívající elektromechanicko-hydraulickou integrační technologii. postupný vývojový proces.
Kvůli aplikaci hydraulické techniky bylo na traktoru ve 40. letech nesené rypadlo vybavené hydraulickým podkopem. Na počátku a v polovině{1}} let byly postupně vyvinuty tažené azimutální hydraulické rypadlo a pásové plně hydraulické rypadlo. . Počáteční zkušební hydraulické rypadlo využívá hydraulickou technologii letadel a obráběcích strojů, postrádá hydraulické komponenty vhodné pro různé pracovní podmínky rypadla, kvalita výroby není dostatečně stabilní a nosné části nejsou kompletní. Od 60. let 20. století vstoupila hydraulická rýpadla do fáze propagace a energického vývoje. Počet výrobců a odrůd rypadel v různých zemích rychle vzrostl a produkce prudce vzrostla. Od roku 1968 do roku 1970 tvořil výkon hydraulických rypadel 83 procent z celkového výkonu rypadel, což se blížilo 100 procentům .
